AGV

DESARROLLO DE UNA SOLUCIÓN PARA EL TRANSPORTE AUTÓNOMO DE LA EVACUACIÓN DE LA CASCARILLA

IC4-070050-2021-3

El proceso actual de eliminación de la cascarilla de los hornos de precalentamiento a la volteadora es manual. La cascarilla cae del horno a tolvas con compuertas accionadas manualmente. El operario coloca una carretilla debajo de cada una de las 9 tolvas, recoge la cascarilla y la transfiere a un bote levantando la carretilla para vaciarla. A continuación, el bote se eleva al nivel 0 mediante un polipasto, y la balanza se traslada finalmente a un foso de cascarilla. Este proyecto propone una transformación digital, utilizando un vehículo de guiado automático (AGV) para evacuar eficientemente la cascarilla de óxido de hierro, mejorando la recuperación y la precisión en la recogida de este valioso subproducto.