Desarrollo de una solución autónoma inteligente para la grúa de carga del horno de la acería
IC4-070060-2021-3
El presente proyecto se centra en la grúa existente en las instalaciones de la acería de Celsa para la zona de carga del horno cuchara. Actualmente se dispone de una grúa diseñada para el trabajo en semiautomático, con algunas ayudas al control de posición, pero la instrumentación en muchos casos está fuera de servicio y no ofrece toda la información necesaria para establecer un control óptimo del proceso, lo que plantea problemas de seguridad y la necesidad de intervención de los operarios. Por ello, se plantea el desarrollo del presente proyecto con el objetivo de implementar una solución que permita la automatización de esta tipología de grúa garantizando una mayor optimización de los movimientos y el consumo, así como un incremento en la seguridad de las instalaciones. (PROY 049)
